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在汽車行業(yè)中是如何運(yùn)用伺服壓力機(jī)的?伺服壓力機(jī)在其中扮演了一個(gè)什么角色?
目前,伺服壓力機(jī)除了大規(guī)模應(yīng)用的曲柄連桿、絲杠螺母等傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)外,還采用了肘桿、多連桿、差動(dòng)輪系、蝸輪蝸桿等機(jī)構(gòu),且對(duì)這些基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行串聯(lián)式或并聯(lián)式組合設(shè)計(jì)。在國(guó)內(nèi)大規(guī)模應(yīng)用的伺服壓力機(jī)從驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)主要是曲柄連桿結(jié)構(gòu)和絲杠螺母結(jié)構(gòu)兩種結(jié)構(gòu)。
曲柄連桿結(jié)構(gòu)伺服壓力機(jī)的通過(guò)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)偏心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),將該偏心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)連桿傳遞給滑塊。利用伺服馬達(dá)連續(xù)旋轉(zhuǎn),能夠高速上下驅(qū)動(dòng)滑塊,從而能夠適宜進(jìn)行高速生產(chǎn)。這類伺服壓力機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于開(kāi)發(fā),取消了飛輪、離合器與制動(dòng)器,以及縮小了齒輪,是伺服機(jī)械壓力機(jī)前期產(chǎn)品常選方案。是國(guó)內(nèi)不少企業(yè)優(yōu)選的伺服壓力機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu),但機(jī)器存在傳動(dòng)鏈長(zhǎng),傳動(dòng)精度難以提高的不足。由于減速比不夠大、無(wú)增力結(jié)構(gòu),該方案對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)容量要求較高,大幅增加了成本。但由于采用曲柄結(jié)構(gòu),不需電動(dòng)機(jī)完成正反轉(zhuǎn)動(dòng)作。
絲杠螺母結(jié)構(gòu)的伺服壓力機(jī)是利用滾珠螺杠機(jī)構(gòu)將伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)肘桿機(jī)構(gòu)上下驅(qū)動(dòng)滑塊。在該伺服壓力機(jī)中,預(yù)先存儲(chǔ)相對(duì)于基于滑塊位置、滾珠螺杠位置或螺母位置的關(guān)系式的滑塊位置的實(shí)際的位置增益轉(zhuǎn)換式,在滑塊實(shí)際控制時(shí),根據(jù)上述實(shí)際位置增益的轉(zhuǎn)換式,對(duì)應(yīng)于滑塊位置修正位置增益,利用滑塊位置偏差和修正后的位置增益運(yùn)算伺服馬達(dá)速度指令,以控制伺服馬達(dá)。根據(jù)該伺服壓力機(jī),能夠高精度地定位滑塊,從而能夠適于進(jìn)行高精度加工。
由于伺服壓力機(jī)沒(méi)有飛輪儲(chǔ)存能量,在到達(dá)壓力機(jī)下死點(diǎn)時(shí)全部靠主電動(dòng)機(jī)提供能量,一般伺服壓力機(jī)主電動(dòng)機(jī)功率至少大于同等噸位機(jī)械壓力機(jī)2.5倍,為此很多廠家伺服壓力機(jī)單獨(dú)一臺(tái)壓力機(jī)就要為此單獨(dú)配置一臺(tái)變壓器,因此這也是伺服壓力機(jī)大批量使用的障礙之一,減小電動(dòng)機(jī)容量途徑之一就是提高電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力。
在汽車行業(yè)中運(yùn)用比較合理的成本去制造汽車是決定汽車主機(jī)廠的關(guān)鍵元素。新設(shè)備和新工藝的導(dǎo)入會(huì)對(duì)汽車市場(chǎng)造成一定的沖擊力。伺服壓力機(jī)的每一次改革都會(huì)對(duì)汽車行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行一次重新定位。伺服壓力機(jī)是一種與傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)完全不同概念的第三代壓力機(jī),是信息技術(shù)、自控技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)的結(jié)合。伺服壓力機(jī)的出現(xiàn)為汽車工業(yè)使用更多的新材料提供了可能,給汽車沖壓工藝帶來(lái)了革新,在設(shè)備實(shí)際選型中,為了節(jié)約投資,可以在沖壓線首成形工序選擇伺服壓力機(jī)。